pro micro から始まる PWM 物語

　pro micro で SPI TFT を動かそうと pinout 図を眺めていて、発見というかこれに気づいて驚きました。

SPI の SS (8) が欄外表記。並んでいる 22 ピンも未配線！　何たることじゃと本元の Leonardo ボードを思ってみてみるとこれも 8, 22 ピンは未配線。32U4 を使う上での仕様のようです。気にしないでおきます。

pinout 図はおなじみ http://www.pighixxx.com/test/portfolio-items/pro-micro/ より。* CC BY の許しによりコピー

　この図で気になったのは PWM の注記です。

てか 5 ピンしかない… I2C 使ったら残り 4 つ…

PWM の分解能や速度が違うようす。HS は速そうな感じがしたのでデータシート見てみたんですけど読み方がわからず。どのくらい速い信号出せるのかヘルツで言ってくれよ～って先生に泣きついたら良記事*1 を教えてくれました。

pro micro の PWM は、通常 1kHz 以下 (488 Hz, 976 Hz)*1 で動作。これは Arduino UNO の初期状態とほぼ同じです (490 Hz, 977 Hz)*2。それが条件によっては 62kHz、最高で 187kHz、もっと頑張ると 375kHz で動作できるようです（実用的かどうかについては私は知りません）。リンク先 (*1) にサンプルソースコードが有ります。

参考：

　*1 http://r6500.blogspot.jp/2014/12/fast-pwm-on-arduino-leonardo.html

　*2 https://theoriesblog.blogspot.jp/2014/05/arduino-pwm.html

Arduino UNO だと最高 30k か 60kHz っぽいので桁違いに速いですね。

終わりです。結論とかないです。へぇーってメモなので！

他

　話は変わります。Arduino UNO とか Arduino nano の 328P 関連。調べてる最中に見つけたこと。

・Arduino UNO (328P) の delay は Timer 0 によるものであり、976.5625(977) Hz なので、正確には 1 秒じゃなかったのね、という話。

時計作ろうとしたとき普通は RTC モジュールを使うのでしょう。手抜きして作ろうとしたら簡単に作れないという。

　https://qiita.com/hotchpotch/items/382cb6a66fafbb819767

・PWM 周波数変更関連はこのページ見るとかなり扱えるようになりそう。

　https://theoriesblog.blogspot.jp/2014/05/arduino-pwm.html

・あとは PWM 周波数を任意の数値 (16Hz~1MHz) に変えられるという記事。これは面白い。

　http://blog.kts.jp.net/arduino-pwm-change-freq/

・Arduino PWM 関連で真っ先に参照されるサイト

　https://garretlab.web.fc2.com/arduino/inside/arduino/wiring_analog.c/analogWrite.html

・落とし穴とかがわかりやすくて読みやすそうと思ったサイト

　http://www.ejwt.net/archives/1019

ン～、理解してないで読んでるので頭が混乱してきました。三角波～ノコギリ波～レジスタ～タイマー～ピン～、ン～…0(:3 )〜 _('､3｣ ∠ )_

まだクローリングしてるだけなので、日を改めてまとめようと思います。